通过app实现远程无线控制机器人移动、转向及速度调节，确保操作低延迟。摄像头应支持云台旋转、变焦和对焦功能，可调整分辨率等画质参数。灯光系统需能动态调节亮度以适应不同管道环境。实时视频画面文字关键信息。同时具备高清视频录制功能，便于后续分析处理。
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李倩
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